悠游堂成立于2010年5月，于2010年6月1日在北京葫芦岛源购物中心、南京万达广场、重庆煌华新纪元开出3家门店以来，在不到3年的时间内，通过向孩子和家庭提供与众不同的娱乐体验，悠游堂的门店迅速开遍国内各大购物中心。
悠游堂三大主体项目：第三代儿童游乐场YUYUTO-PLAY SYSTEM，儿童仿真冰场YURORO-ICE RINK以及拥有进百个进口品牌的母婴用品专卖店SPRING VALLEY，在国内已经进驻了100多家商场。同时悠游堂也和商业地产业内的大型公司建立了战略合作关系。
到2013年末，公司旗下门店过百家。除上海总部外，北京、南京、广州、重庆均设有区域管理中心，员工逾500人。2013年全国游乐店入园达550万人次，和香港迪士尼乐园年接待游客人数大体相当。而悠游堂所经营的项目除了儿童游乐场之外，也已涉及了商品零售，运动早教，手工互动，动漫主题乐园，儿童剧等诸多领域。
截止2016年末，已在全国百余城市布局300家门店，还将在新加坡，越南开设海外分店。
