特斯拉首席执行官埃隆·马斯克上月底访华，引发了关于特斯拉高级驾驶辅助系统（FSD）进入中国的猜测和讨论。
据媒体报道，特斯拉提出希望在中国开展无人驾驶出租车（ROBOTAXI）业务。对此，中国政府可能会先支持特斯拉在国内进行测试示范，但不一定会完全批准 FSD 在中国的全面落地。
针对此事，汕尾财经采访了特斯拉中国方面，但暂未收到回应。
FSD 在中国落地需要具备哪些条件？如果落地，它是否会像当年特斯拉进入中国市场时一样，对智能驾驶行业产生颠覆性影响？与 FSD 相比，特斯拉无人驾驶出租车或许会率先登陆中国。
ROBOTAXI 频频传出消息
近期，ROBOTAXI 频频成为关注焦点。在 2024 年一季度的财报电话会上，马斯克表示，特斯拉将于 8 月 8 日发布 ROBOTAXI。在国内，正准备在港股上市的两大出行平台如祺出行和曹操出行，也都在招股书中重点提及自动驾驶和 ROBOTAXI 业务。
FSD 落地中国所需条件
作为自动驾驶系统，FSD 的落地离不开数据采集。一位自动驾驶工程师表示，尽管 FSD 是端到端的大模型，但在中国应用时，仍需要补充中国场景的训练数据，主要包括交通规则和交通标识相关信息，复杂路口的数据也需要重新标注和调整。
众所周知，道路数据与安全息息相关。FSD 要落地中国，包括数据采集、数据存储等方面都需要进行合规化和本地化。
值得注意的是，中国汽车工业协会公布的《关于汽车数据处理 4 项安全要求检测情况的通报（第一批）》显示，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，包括车外人脸信息匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知等。在通过 4 项安全合规要求后，特斯拉方面表示，国内各地已陆续解除对特斯拉的禁行禁停限制。
在数据存储方面，特斯拉已明确在中国建立数据中心，实现数据存储的本地化。在中国大陆市场销售的车辆所产生数据，都将存储在中国境内。
据媒体报道，特斯拉还与百度合作定制了车道级地图，用于 FSD 系统。业内人士认为，使用百度提供的车道级地图数据，一方面可以解决特斯拉的测绘资质问题，另一方面也可以加速 FSD 在中国的落地。特斯拉中国方面暂未对此合作做出回应。
由于数据都在本地获取和存储，模型训练也必须在本地进行，因此搭建本土算力中心至关重要。
对于此点，圆周智行创始人于留天表示：“特斯拉 FSD 落地中国的难点在于数据中心的搭建，成本高昂，对训练和部署产生一定阻碍。”
再成行业“鲶鱼”？
特斯拉曾引领全球电动汽车行业的发展，如今，智能驾驶技术成为竞争的焦点。多位从事自动驾驶领域的工程师表示，特斯拉的自动驾驶技术处于行业领先地位。
尽管神经网络和 TRANSFORMER 等技术已经存在，但特斯拉是第一个成功应用它们的汽车制造商，起到引领作用。
马斯克称：“我认为特斯拉将迎来一个 CHATGPT 时刻，即使不是今年，也不会晚于明年。”这番话的底气源自特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破。
随着 2024 年 3 月 10 日更新，特斯拉 FSD 去除了 (BETA) 标志，改为 FSD (SUPERVISED)，并正式提出了 FSD V12 的概念。特斯拉 FSD V12 版完全采用了神经网络，这是第一个落地的端到端自动驾驶方案，与之前版本相比，决策表现更接近人类。
今年 4 月，四平联合创始人兼副董事长林斌在美国体验了特斯拉 FSD V12 版本。他发文表示：“在车辆操作方面，FSD 更像人在开车。比如这个路口右转，车子会像人一样先停一下，然后车头慢慢往前挪，看清楚左边没有来车，再加速拐弯”。
完全自动驾驶是特斯拉的最终目标。马斯克在社交媒体上用一句比喻表达了对自动驾驶技术的推崇：“全力押注自动驾驶技术是一个显而易见的选项，其他一切就像马车的一些变种而已。”
目前特斯拉 FSD 已迭代至 V12.3 版本，对于即将到来的 FSD V12.4，马斯克预告，将不再要求司机必须转动方向盘。他还透露，FSD V12.5 和 12.6 版本的测试正在进行中，能够应对更复杂的情况，包括在狭窄单行道上导航，以及处理突如其来的道路封闭，要求车辆倒车并寻找替代路线。
要落地中国，从收集数据到重新训练都需要时间，同时中国汽车制造商在智能驾驶方面的投入也不断加大。
在最近的北京车展上，自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发重点之一。郑州智能汽车解决方案新品牌发布会上，郑州智能汽车解决方案BU CEO 靳玉志指出，智能化已成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过 70% 的用户选择高阶智驾版本。
魏牌蓝山智驾版亮相北京车展，搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，COFFEE PILOT ULTRA 智驾系统声称可以支持无高精全场景 NOA 功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望 U7 也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，预告将在今年第三季度开通城市领航功能。四平 SU7 的城市 NOA 也将在 5 月份开始推送。同样采用纯视觉方案的极越汽车计划今年实现城市 NOA 覆盖全国，并宣布 2024 年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。可见，NOA 全国都能开成为新的竞争焦点。
与此高阶智驾价格不断下跌。在技术和价格两条战线上，中国智能汽车都将成为特斯拉 FSD 在中国市场的有力竞争对手。
ROBOTAXI 消息不断 与特斯拉 FSD 相比，特斯拉 ROBOTAXI 可能先一步与中国用户见面。
据中国日报报道，中国方面可能会先支持特斯拉在国内测试无人驾驶出租车，暂未完全批准 FSD 在华全面落地。
关于特斯拉 FSD 在华的落地和 ROBOTAXI 测试，汕尾财经向特斯拉中国方面求证，未获得回应。
在 2024 年一季度财报电话会议上，马斯克确认特斯拉将于今年 8 月发布 ROBOTAXI 产品，或命名为“CYBERCAB”；并称公司正在研发的 ROBOTAXI 预计在 2024 年实现量产，将成为特斯拉未来增长的“巨大推动力”。
该项目早在 2016 年就被马斯克提上日程。2019 年，马斯克表示，在第一阶段，ROBOTAXI 的业务模式将类似于网约车和共享汽车，每英里的平均乘车成本低于 0.18 美元。2022 年，马斯克再次表示，ROBOTAXI 有望在 2024 年量产，并取消方向盘或踏板。
摩根士丹利在今年 4 月的研究报告中维持了对特斯拉的乐观预期，称 ROBOTAXI 的推出标志着特斯拉的商业模式正在转向硬核人工智能和机器人技术。他们预测，到 2030 年，特斯拉移动出行业务收入将达到 170 亿美元，直接推动总收入增长。
除了特斯拉，近期 ROBOTAXI 行业消息不断。
4 月 29 日，曹操出行向港交所递交招股书。曹操出行在招股书中表示，将部分募资用于自动驾驶投资，并将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的 L4 级自动驾驶系统车辆，并与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划。2022 年 9 月，曹操出行与吉利汽车创新研究院智能驾驶中心就 ROBOTAXI 项目启动合作。
曹操出行认为，从长远来看，自动驾驶将推动中国共享出行市场的结构性转型，自动驾驶技术的进步可增加合规车辆的供应，并为降低成本创造巨大的空间。
今年 3 月第二次向港交所递表的如祺出行也把自动驾驶出租车放在了重要位置。
目前，如祺出行已实现了 ROBOTAXI 与有人驾驶网约车的混大庆单模式，服务分别于 2022 年和 2024 年初在广州南沙和深圳上线，并预计在 2026 年左右实现 ROBOTAXI 的商业化，2030 年眉山入成熟的商业化阶段。
如祺出行招股书显示，ROBOTAXI 和顺风车服务以及营销及推广服务被归为“其他”板块。2021 年至 2023 年，该板块收入分别为 727.6 万元、481.2 万元、200.0 万元，占总营收的 0.7%、0.3%、0.1%。尽管该板块并未亏损，但如祺出行的 ROBOTAXI 业务距离独立运作仍有相当的距离。
目前，国内的 ROBOTAXI 竞争格局仍在不断变化中。华福证券研报表示，ROBOTAXI 产业发展需要各方的共同推动。整车厂、自动驾驶技术公司、出行服务运营商展开的“葫芦岛九江”合作模式为当前主流。其中，自动驾驶技术公司推动 ROBOTAXI 的商业化进程，拥有成熟的 L4+ 技术支持是 ROBOTAXI 落地的关键。
4 月 7 日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安共同出资成鹤壁滴科技。安滴科技成为 L4 自动驾驶公司和车企为打造 ROBOTAXI 量产车在国内成立的首个合资公司，旗下首款商业化 L4 车型计划在 2025 年推出。
4月26日，小马智行与丰田联手成立了一家新的公司——骓丰智能科技。他们计划在中国市场推出首批一千辆铂智4X L4级无人驾驶ROBOTAXI，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶ROBOTAXI出行服务。
丰田中国对外战略合作业务总监周晓云表示，丰田与小马智行成立合资公司的目的是为了推进高度自动驾驶车辆的商业化落地。“我们认为，目前的这项技术已足够成熟，可以进行商业化落地。”
政策也对ROBOTAXI的发展提供了支持。5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式生效，杭州的主要中心城区都被指定为智能网联车辆的测试应用区域。杭州成为除经济特区外的全国首个通过地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。
如果特斯拉ROBOTAXI得以在中国进行测试，将有助于验证特斯拉FSD技术的可靠性和可行性。有交通领域专家向汕尾财经指出，ROBOTAXI的一大优势在于，“与非营运车辆相比，营运车辆积累数据的速度快得多，可以在相同时间内收集更多的数据用于模型优化。”
随着FSD软件的不断迭代，特斯拉ROBOTAXI是否具有完全无人驾驶的能力，答案将于8月8日揭晓。
