科创板日报 7 月 4 日讯（编辑 宋子乔）世界人工智能大会（WAIC 2024）今天举行，众多人形机器人集体亮相。
中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机发布
由人形机器人（上海）有限公司自主研发的“青龙”是中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机。这款机器人具备高机动下肢行走配置和轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
“青龙”人形机器人身高 185 厘米，体重 80 千克，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、感知、交互和操控，全身多达 43 个主动自由度，最大关节峰值扭矩 400N.m，算力支持 400TOPs。
达闼机器人最新一代人形机器人 XR4 亮相
达闼机器人最新一代人形机器人 XR4 首次亮相并开启预售，价格 39.9 万元起。该机器人搭载了具身智能大模型 RobotGPT，主要应用于科研场景。
XR4 高 168 厘米，采用碳纤维复合材料打造，拥有超过 60 个智能柔性关节，移动速度可达每小时 3.5 公里，手臂可承载 10 公斤重物。它具有模仿学习和基于数字孪生的强化学习能力，可应用于工业制造、家庭养老和商业服务等领域。
特斯拉二代人形机器人 Optimus 2 代亮相
特斯拉二代人形机器人 Optimus 2 代现身展会。该机器人此前仅在线上出现过，去年 12 月 13 日，特斯拉在社交媒体上放出了演示视频。
Optimus 2 代全身控制能力和平衡性再次进化，在直立行走的基础上，行走速度提升了 30%。十个手指进化出感知和触觉，借助视觉神经网络和 FSD 芯片，可校仿人类操作进行电池分拣训练。
宇树科技全球首款原地后空翻人形机器人 H1 亮相
宇树科技带来的全球首款原地后空翻功能的通用人形机器人 H1 亮相。它是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。
H1 身高约 180 厘米，体重约 47 公斤。宇树方面表示，当前人形机器人大规模应用的主要限制是人工智能尚未突破临界点。但人工智能技术近年发展迅速，预计 1-2 年内会有小幅突破，3-5 年内有潜力实现突破性质变。
乐聚公司人形机器人“夸父”亮相
乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）亮相展会。它此前亮相于华为开发者大会 2024，是中国首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。
该机器人搭载盘古具身智能大模型，能够实现全方位视觉感知，具备跳跃能力，可行走于多种地形。现场人员表示，这款机器人目前已经开始量产，价格预计在 60-80 万元人民币。
上述机器人及“出品方”详解
人形机器人（上海）有限公司成立于 2023 年，是一家国有控股的以研发为主的企业，注册资本 10 亿元，股东包括上海电气集团、张江集团等。
上海本土机器人独角兽企业达闼机器人成立于2018年，并于2023年完成了C轮融资，交易金额超10亿元。该公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌成立国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。
天眼查数据显示，达闼机器人背后股东包括上海国盛集团（上海国有资本运营平台公司）、软银愿景基金、珠海格力、博将资本、启明星辰、金地集团等。达闼机器人的“特色”在于云端机器人（云脑+安全网+机器人）架构，即通过5G网络把云端大脑和机器人的身体连接起来，把所有物理世界建模放在了数据孪生体系，让人工智能做外挂，去控制虚拟的机器人，同时让虚拟的机器人和实体的机器人同步。达闼机器人开发了多模态人工智能大模型RobotGPT，致力于将RobotGPT接入更多机器人。
目前，达闼机器人可提供包括家庭服务机器人、商用服务机器人、教育机器人等多种类型的智能机器人产品。在本届人工智能大会上，除了人形机器人XR4，达闼机器人还将展出以大屏一体机智能终端为载体的Cloudia 2 Pro数字人、以四舵轮底盘为形态的配电室巡检机器人Mover Mini INS I100，人形机器人Cloud Ginger将在本次大会首次展示其在机场厕所清洁方面的新应用。
达闼机器人的“青龙”训练场景在6月30日提前向媒体开放。国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说，“青龙”43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要的应用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。本次大会将展示“青龙”的运动能力和越野能力，邢伯阳此前称，“现场计划安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”后续还会集聚产业力量，每年迭代新版本并持续开源。
特斯拉Optimus的知名度更高。据了解，第二代Optimus最早于去年12月13日首次亮相。相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。Optimus二代机器人将首先应用于其制造工厂。6月14日，在特斯拉于美国得克萨斯州奥斯汀举行的年度股东大会上，公司创始人兼CEO埃隆•马斯克表示，特斯拉打算从2025年开始限量生产其自主研发的Optimus机器人，以供给特斯拉工厂使用，从而进一步提升生产效率和自动化水平。
马斯克预测，明年特斯拉工厂将运用超过一千台，甚至数千台Optimus机器人。
乐聚公司，一家成立于2016年3月的资深人形机器人公司，其投资者包括腾讯和深创投。公司总部位于深圳，并在哈尔滨和杭州设有研发和生产基地，核心团队来自哈工大博士团队。
乐聚公司于2023年12月发布了最新一代人形机器人——“夸父”。作为国内首款具备跳跃能力并适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人，“夸父”重约45公斤，拥有26个自由度，最高行走速度可达每小时4.6公里，能够快速连续跳跃，跳跃高度超过20厘米。它搭载了自主研发的关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。
宇树科技以四足机器人（机器狗）起家，是全球首家公开零售高性能四足机器人并率先实现行业落地的公司。机器狗仍然是其主打产品，公司已获得美团、金石投资、源码、深创投等多家机构的投资。
宇树科技官网显示，其整机产品包括6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）和2款人形机器人（H1、G1），已落地产品为应用于巡检、消防救援场景的机器狗。
其中，H1机器人单台售价约65万元，已向市场销售100多台，主要客户为高校和科研机构；G1于5月13日发布，此前以9.9万元起的“超低价格”引发热议。
